Genou : ligaments, ménisques et prothèse robot VELYSKnee: ligaments, meniscus and VELYS robotic replacement

Prothèse de genou assistée par robot VELYS à MontpellierRobot-assisted knee replacement with VELYS in Montpellier

La prothèse totale de genou (PTG) est l'une des interventions orthopédiques les plus pratiquées en France, avec environ 100 000 poses par an. La chirurgie robotique a transformé la précision avec laquelle ces implants sont posés. Le robot VELYS Robotic-Assisted Solution, développé par Johnson & Johnson DePuy Synthes, est un système de chirurgie assistée qui guide les coupes osseuses au millimètre, sans nécessiter de scanner pré-opératoire. À Montpellier, le Dr Nicolas Pellegrini intervient avec cette technologie à la Clinique du Parc de Castelnau-le-Lez. Il est utilise la plateforme robotique VELYS. Cette page explique en quoi consiste la chirurgie robotique VELYS, à quels patients elle s'adresse, ce que la littérature scientifique en dit aujourd'hui, quels risques elle comporte, comment se déroulent l'intervention et la récupération en protocole RAAC, comment elle se compare aux autres systèmes robotiques disponibles, et comment prendre rendez-vous. L'objectif est de fournir une information loyale, factuelle et chiffrée pour préparer votre échange avec votre chirurgien.

1. Qu'est-ce que la chirurgie robotique VELYS ?

Origine du système VELYS et place dans la robotique orthopédique

La chirurgie robotique orthopédique a commencé à se développer industriellement dans les années 1990 avec les premiers systèmes Robodoc, puis a connu un essor à partir des années 2010 avec l'arrivée de plateformes commerciales comme MAKO (Stryker, 2013), ROSA (Zimmer Biomet, 2018) et CORI (Smith & Nephew, 2019). VELYS Robotic-Assisted Solution est commercialisé depuis 2021 par DePuy Synthes, la division orthopédie du groupe Johnson & Johnson.

VELYS appartient à la catégorie des robots semi-actifs : le chirurgien tient l'instrument coupant, et le bras robotique contrôle activement la position et l'orientation pour rester dans les limites du plan opératoire. Le robot n'agit pas à la place du chirurgien ; il sécurise et précise son geste.

Le Dr Pellegrini utilise le robot VELYS pour DePuy Synthes. À ce titre, il anime des sessions de formation pratique et de compagnonnage au bloc opératoire pour d'autres chirurgiens. Voir le parcours et la formation du Dr Pellegrini.

Particularité du VELYS : un robot sans imagerie pré-opératoire

L'une des spécificités du VELYS, par rapport à des systèmes comme MAKO ou ROSA, est qu'il ne nécessite pas de scanner pré-opératoire dédié pour modéliser le genou en 3D. La planification se construit pendant l'intervention, à partir d'un palpage anatomique réalisé par le chirurgien sur le genou exposé. Le système enregistre une centaine de points osseux et reconstruit un modèle 3D du genou propre au patient.

Pour le patient, cela signifie :

• pas de scanner supplémentaire avant l'opération ;
• pas d'exposition aux rayons X liés à la planification ;
• un parcours préopératoire identique à celui d'une PTG conventionnelle.

Cette approche dite imageless réduit la logistique préopératoire et le délai d'intégration entre planification et bloc.

Le principe de la cinématique tridimensionnelle personnalisée

VELYS analyse en temps réel la cinématique propre du genou opéré pendant des manœuvres de flexion-extension réalisées par le chirurgien. Le système mesure :

• les axes mécanique et anatomique du fémur et du tibia ;
• les laxités ligamentaires en varus et valgus ;
• les espaces de flexion et d'extension ;
• la trochlée et le tracking rotulien.

À partir de ces données, le logiciel propose un plan de coupe qui ajuste la rotation des composants, l'alignement et la balance ligamentaire au profil cinématique du patient. Le chirurgien valide ou modifie ce plan avant de procéder aux coupes assistées par le bras robotique.

Robot, navigation, augmentation : clarifier le vocabulaire

Trois technologies coexistent en chirurgie prothétique du genou et sont parfois confondues :

• Navigation peropératoire : système optique passif qui informe le chirurgien sur la position des instruments sans agir sur eux. Présente en France depuis le début des années 2000.
• Robotique semi-active (VELYS, MAKO, ROSA, CORI) : un bras robotique contrôle la trajectoire de l'instrument coupant. Le chirurgien manipule l'instrument à travers le bras.
• Robotique active : le robot exécute la coupe sans intervention manuelle directe. Cette catégorie est peu utilisée aujourd'hui en pratique courante.

VELYS appartient donc à la robotique semi-active, sans imagerie préopératoire.

2. Indications de la prothèse de genou robotisée

La gonarthrose tricompartimentale (PTG)

La gonarthrose, ou arthrose du genou, est la principale indication. Elle se traduit par des douleurs à la marche, à la montée et descente d'escaliers, par une raideur matinale, parfois par un épanchement et une perte d'amplitude. Quand le traitement médical (antalgiques, kinésithérapie, infiltrations d'acide hyaluronique ou de corticoïdes) ne suffit plus et que la radiographie en charge confirme une destruction articulaire, la prothèse totale est indiquée.

La PTG assistée par VELYS s'adresse à cette indication standard. Elle peut être posée en cas d'arthrose mécanique primitive aussi bien que d'arthrose post-traumatique.

Les arthroses fémoro-tibiales isolées (PUC)

Lorsque l'arthrose touche uniquement le compartiment médial ou latéral, une prothèse unicompartimentale (PUC) peut être envisagée. VELYS dispose d'un module dédié à la PUC qui permet une coupe et un positionnement précis sur ce compartiment, en respectant les ligaments croisés et le compartiment opposé.

Les déformations en varus ou valgus

Le genou peut présenter une déformation en varus (jambe arquée vers l'extérieur) ou en valgus (genou en X). La chirurgie robotique VELYS facilite la correction millimétrique de ces déformations et la restauration d'un alignement mécanique cible, ajusté à la cinématique du patient.

Indications particulières (séquelles, arthrites inflammatoires)

D'autres situations peuvent bénéficier d'une PTG, avec ou sans assistance robotique :

• les séquelles de fractures du plateau tibial ou du fémur distal ;
• les arthrites inflammatoires évoluées (polyarthrite rhumatoïde, spondylarthrite) après concertation rhumatologique ;
• l'ostéonécrose du condyle fémoral.

Quand le robot n'apporte pas de valeur ajoutée

Par souci d'honnêteté, il faut indiquer les situations dans lesquelles l'assistance robotique apporte peu :

• déformations osseuses majeures imposant des reconstructions complexes ;
• antécédent d'ostéotomie de jambe avec ancien matériel intra-osseux empêchant la mise en place des repères ;
• contraintes logistiques limitant la disponibilité de la plateforme.

Dans ces cas, une PTG conventionnelle avec navigation optique ou instrumentation spécifique au patient (PSI) reste une option valide.

3. Bénéfices documentés du robot VELYS vs PTG conventionnelle

Précision de l'alignement et des coupes osseuses

Les études comparatives publiées entre 2022 et 2024 (Vermesan et coll., Hampp et coll., Khlopas et coll.) rapportent une précision angulaire des coupes osseuses inférieure à 1° dans plus de 90 % des cas avec VELYS, contre 3 à 5° de variabilité avec l'instrumentation conventionnelle. Cette précision concerne notamment l'angle mécanique fémoro-tibial, la rotation du composant fémoral et la pente tibiale postérieure.

Une coupe précise ne garantit pas à elle seule un meilleur résultat clinique mais limite les valeurs aberrantes (outliers) qui peuvent compromettre la cinématique.

Personnalisation de la cinématique du genou

VELYS ne cherche pas systématiquement à imposer un alignement mécanique neutre à 0° : il propose un alignement cinématique restreint, qui respecte les axes naturels du patient dans des limites de sécurité. Cette approche, soutenue par les travaux de Howell et coll. depuis 2013 et reprise dans les algorithmes du logiciel VELYS, est étudiée pour améliorer la sensation de « genou naturel » rapportée par le patient.

Satisfaction patient à 12 mois

Les white papers publiés par Johnson & Johnson en 2023 et 2024, ainsi que les premières études indépendantes (Khlopas 2024, Vermesan 2024), rapportent une satisfaction patient supérieure à 12 mois dans les cohortes opérées avec VELYS comparées aux cohortes appariées en PTG conventionnelle. Les scores fonctionnels (KOOS, Forgotten Joint Score) montrent une amélioration significative.

Il est important de noter que ces données sont récentes, que les cohortes restent limitées en taille et en durée de suivi, et que des registres indépendants à long terme manquent encore. Les conclusions sont prometteuses mais demandent confirmation.

Récupération fonctionnelle précoce

Plusieurs études signalent un meilleur score fonctionnel précoce (à 6 semaines et 3 mois) après PTG VELYS, possiblement lié à la précision de l'alignement et au respect de la cinématique. La consommation d'antalgiques en post-opératoire immédiat semble également diminuée dans certaines séries.

Intégration dans un parcours RAAC

La chirurgie VELYS s'inscrit dans un protocole de Récupération Améliorée Après Chirurgie (RAAC) qui combine :

• jeûne court (boissons claires jusqu'à 2 h avant) ;
• rachianesthésie + bloc nerveux locorégional (bloc adducteur, IPACK) ;
• analgésie multimodale sans morphine systématique ;
• pas de drainage articulaire en routine ;
• lever et marche dès J0 ;
• prévention de la phlébite par anticoagulant adapté.

4. Risques et limites — information loyale

Aucune chirurgie n'est sans risque, et la robotique n'élimine pas les complications. Une information honnête doit présenter ce qui est commun à toute PTG et ce qui est spécifique à la robotique.

Risques communs à toute prothèse de genou

• Phlébite et embolie pulmonaire : 1 à 2 % avec anticoagulation préventive standard.
• Infection du site opératoire : 0,5 à 1,5 % dans les registres récents. Une infection profonde peut imposer une reprise chirurgicale et une antibiothérapie prolongée.
• Raideur post-opératoire : 5 à 10 % des patients ont une amplitude limitée à 90° de flexion à 3 mois et nécessitent parfois une mobilisation sous anesthésie.
• Douleur résiduelle inexpliquée : 10 à 15 % des patients gardent une gêne fonctionnelle à un an, sans cause mécanique identifiable.
• Instabilité prothétique : rare avec les implants modernes, possible en cas de mauvais équilibrage ligamentaire.
• Descellement à long terme : usure progressive, possible révision à 15-20 ans.
• Lésion vasculaire ou nerveuse : exceptionnelle (< 0,5 %).

Risques spécifiques à la chirurgie robotisée

• Pin tracker : la fixation des marqueurs optiques sur le fémur et le tibia nécessite la pose de petites broches percutanées. Cela ajoute deux à quatre petites incisions de 5 mm autour du genou. Le risque de fracture sur le trajet des broches est rapporté à moins de 0,5 % et concerne surtout les os ostéoporotiques.
• Sur-réliance technologique : la maîtrise chirurgicale doit rester centrale. Le robot ne fait pas l'opération seul.
• Panne ou dysfonctionnement : exceptionnel, mais une procédure de bascule en technique conventionnelle reste prévue.

Temps opératoire et courbe d'apprentissage

Le temps opératoire d'une PTG VELYS est en moyenne supérieur de 5 à 10 minutes à celui d'une PTG conventionnelle pendant la courbe d'apprentissage (premiers 20 à 30 cas). Ensuite, les durées s'égalisent ou deviennent inférieures grâce à la rationalisation peropératoire. La littérature situe la maîtrise complète de la plateforme entre 20 et 50 cas selon le chirurgien.

Mortalité et complications graves : les chiffres

La mortalité à 90 jours après PTG programmée, toutes techniques confondues, est inférieure à 0,3 % en France (registres EPIPHARE et données HAS). Ce chiffre concerne principalement des décès liés à des comorbidités cardiovasculaires préexistantes. Le bilan préopératoire et l'optimisation médicale visent à minimiser ce risque.

5. Le déroulement de l'intervention pas à pas

Bilan préopératoire

• Radiographies : genou de face en charge bipodal, profil, défilé fémoro-patellaire à 30°, et pangonogramme (radio des membres inférieurs en charge) pour mesurer l'axe mécanique.
• IRM : selon l'âge, l'existence d'une suspicion d'ostéonécrose ou d'une atteinte méniscale isolée.
• Consultation d'anesthésie : obligatoire au moins 48 h avant, avec bilan biologique.
• Optimisation médicale : équilibrage du diabète, correction d'une anémie, sevrage tabagique 4 semaines avant si possible.
• Bilan dentaire : pour éliminer un foyer infectieux.

Choix de l'implant et planning per-opératoire

VELYS est compatible avec la gamme d'implants Attune de DePuy Synthes, prothèse à plateau fixe ou mobile, conservation ou substitution du ligament croisé postérieur. Le choix se discute en consultation :

• Attune CR (conservation du LCP) : indiquée si le LCP est sain et stable.
• Attune PS (sacrifice et substitution du LCP) : indiquée en cas de LCP altéré ou de déformation importante.
• Plateau fixe ou rotatoire selon la morphologie et l'âge.

La planification définitive se construit en début d'intervention, après palpage anatomique.

Anesthésie et analgésie multimodale

L'anesthésie standard combine :

• rachianesthésie ;
• bloc adducteur (cathéter ou injection unique) ;
• bloc IPACK (Interspace between the Popliteal Artery and the Capsule of the Knee) ;
• infiltration locale péri-articulaire en fin de procédure (LIA).

Cette combinaison limite la consommation de morphiniques en post-opératoire et permet un lever précoce.

Le geste chirurgical assisté par robot

• Installation classique en décubitus dorsal, garrot pneumatique facultatif.
• Incision médiane antérieure de 12 à 15 cm.
• Arthrotomie para-patellaire médiale.
• Pose des deux marqueurs optiques (pins) sur fémur et tibia.
• Enregistrement des points anatomiques (registration).
• Mobilisations passives en flexion-extension : le logiciel analyse la cinématique et la balance ligamentaire.
• Affichage du plan de coupe : alignement, rotation, balance. Le chirurgien valide ou ajuste le plan.
• Coupes osseuses guidées par le bras robotique : fémur (distale, antérieure, postérieure, chanfreins) puis tibia (proximale).
• Essai de prothèse, vérification de la balance et de la stabilité.
• Cimentation de l'implant définitif.
• Fermeture par plans, surjet intradermique.

Durée moyenne : 75 à 100 minutes.

Fermeture, pansement et drainage

• Suture par fils résorbables sous-cutanés et surjet intradermique.
• Pansement étanche compatible douche dès J+2.
• Pas de drain articulaire en routine.
• Acide tranexamique systémique pour limiter le saignement.

6. La récupération RAAC — de J0 à un an

J0 — Le jour de l'intervention

• Retour en chambre 1 à 2 h après le bloc.
• Surveillance, antalgiques, perfusion légère.
• Première verticalisation 4 à 6 h après l'opération avec le kinésithérapeute.
• Quelques pas avec déambulateur si tolérance.
• Glaçage et cryothérapie.

J+1 à J+5 — Marche, escaliers, sortie

• Reprise de la marche avec deux cannes anglaises.
• Apprentissage des escaliers.
• Travail des amplitudes : objectif extension complète, flexion 90° à 100° à J+3.
• Sortie habituelle à J+2 à J+4 selon les amplitudes obtenues et la gestion de la douleur.
• Ordonnance d'anticoagulants pour 15 à 35 jours selon le profil, antalgiques, kinésithérapie.

Semaines 1 à 6 — Kinésithérapie et amplitudes

• Kinésithérapie en cabinet de ville 3 à 5 fois par semaine, parfois en hospitalisation de réadaptation (SSR) chez les patients fragiles.
• Travail prioritaire : extension complète, puis flexion progressive jusqu'à 110-120°.
• Renforcement du quadriceps et des ischio-jambiers.
• Sevrage progressif des cannes entre la 4^e et la 6^e semaine.
• Conduite automobile possible à 4-6 semaines selon récupération et type de boîte.

De J+45 à J+90 — Reprise activités et sport

• Consultation de contrôle à J+45 avec radiographies.
• Reprise du travail sédentaire à 6-8 semaines.
• Reprise du vélo d'appartement à 6 semaines.
• Reprise de la natation (hors brasse) à 2 mois.
• Reprise de la marche en montagne et du golf à 3 mois.
• Activités à fort impact (course, tennis, ski) discutées au cas par cas.

Suivi à 6 mois, 1 an et au-delà

• Consultation à 6 mois et à 1 an avec radiographies.
• Puis suivi tous les 2 à 5 ans, à vie.
• Surveillance d'éventuels signes de descellement ou d'usure tardive.

Durée de vie de la prothèse : les registres scandinaves et le registre français EPIPHARE rapportent une survie de la PTG supérieure à 15 ans dans environ 90 à 95 % des cas avec les implants modernes.

7. VELYS, MAKO, ROSA, CORI : panorama des robots orthopédiques

Cette section présente les principales plateformes existantes sur la base de leur cahier technique public. Il ne s'agit pas de classement, et aucune ne peut être qualifiée de meilleure pour tous les patients.

Critères techniques de comparaison

Quatre robots semi-actifs dominent le marché de la PTG en 2025 :

Système	Industriel	Imagerie pré-op	Asservissement	Implants
VELYS RAS	DePuy Synthes (J&J)	Non (imageless)	Bras semi-actif, palpation per-op	Gamme Attune
MAKO	Stryker	Scanner CT pré-op	Bras semi-actif haptique	Triathlon
ROSA Knee	Zimmer Biomet	Optionnelle (X-Atlas radios)	Bras semi-actif	Persona, NexGen
CORI	Smith & Nephew	Non (imageless)	Hand-held robotic (Navio)	Journey II, Legion

Robots avec ou sans scanner pré-opératoire

Les robots imageless (VELYS, CORI) construisent leur modèle 3D pendant l'intervention. Les robots image-based (MAKO) reposent sur un scanner pré-opératoire. Chaque approche a ses partisans :

• Avantages de l'imageless : pas d'examen radiologique supplémentaire, logistique simplifiée, planning ajusté à la cinématique observée en temps réel.
• Avantages de l'image-based : modélisation 3D anticipée, possibilité de simuler plusieurs scénarios avant le jour de la chirurgie.

Robots semi-actifs vs actifs

Tous les robots cités sont semi-actifs : le chirurgien tient l'instrument coupant, le bras contrôle la trajectoire. La robotique active (où le robot coupe seul) est restée marginale en pratique courante.

Ce qui change pour le patient

Du point de vue du patient, les différences entre les plateformes sont surtout logistiques : présence ou non d'un scanner pré-opératoire, temps opératoire légèrement différent, choix d'implant lié à la plateforme. Les résultats cliniques rapportés par les différentes plateformes sont globalement comparables dans la littérature comparative 2022-2024. La compétence et l'expérience du chirurgien restent les facteurs déterminants, quel que soit le robot utilisé.

8. Honoraires et prise en charge

Cette section répond à l'obligation déontologique d'information préalable sur les honoraires (article 53 du Code de déontologie médicale).

Secteur de conventionnement

Le Dr Pellegrini exerce en secteur 2 (honoraires libres avec tact et mesure). Voir le détail des honoraires du Dr Pellegrini.

Consultation et acte chirurgical

• Consultation : tarif communiqué lors de la prise de rendez-vous et affiché en salle d'attente.
• Acte chirurgical (PTG) : remboursement Sécurité sociale calculé sur la base CCAM (code NFKA007 pour la PTG) + dépassement éventuel. L'utilisation du robot VELYS n'entraîne pas de surfacturation côté chirurgien ; le coût lié à la plateforme est pris en charge par la clinique au titre de son investissement matériel.
• Un devis écrit détaillé est remis systématiquement avant l'intervention.

Devis écrit et mutuelle

Pour toute intervention chirurgicale avec dépassement, le patient reçoit en consultation pré-opératoire une notice d'information éclairée, un devis détaillé écrit (acte principal, anesthésie, frais de bloc et de séjour clinique) et la fiche d'information SOFCOT correspondante. Il est conseillé de transmettre ce devis à sa complémentaire santé pour connaître précisément le remboursement et le reste à charge.

Tiers payant et reste à charge

La part Sécurité sociale est prise en charge à 100 % au titre du dispositif ALD (Affection de Longue Durée) lorsque celle-ci est ouverte. Le reste à charge concerne le dépassement d'honoraires du chirurgien, de l'anesthésiste et la chambre particulière. Une simulation chiffrée est fournie en consultation.

9. Questions fréquentes des patients

10. Prendre rendez-vous avec le Dr Pellegrini

Doctolib et téléphone

• Doctolib : prise de rendez-vous en ligne 7 j/7, créneaux mis à jour en continu.
• Téléphone secrétariat : 04 13 35 04 82.
• Délai habituel : 48 à 72 h pour une première consultation genou.

Adresses de consultation

• Clinique du Parc — 50 rue Émile Combes, 34170 Castelnau-le-Lez (site de la plateforme robotique VELYS).
• Clinique Via Domitia — Lunel (consultations avancées).

Documents à apporter

• Carte Vitale et carte de mutuelle à jour.
• Radiographies récentes du genou (face en charge bipodal, profil, défilé 30°) et pangonogramme.
• IRM si réalisée.
• Ordonnances en cours.
• Liste des allergies connues.
• Compte rendu de bilan biologique si disponible.

Sources scientifiques · Robot VELYS

Références peer-reviewed.

Cette page synthétise la chirurgie robotisée de la prothèse totale de genou avec le robot VELYS (DePuy Synthes) en s'appuyant sur la littérature scientifique récente, accessible via PubMed et les revues internationales de référence.

1. Tompkins GS, Sypher KS, Li HF, Griffin TM, Duwelius PJ. Robotic versus conventional total knee arthroplasty: a retrospective comparison. J Knee Surg. 2022. PMID : 33860944
2. Bautista M, et al. Robotic arm-assisted vs conventional TKA: 2-year outcomes. J Arthroplasty. 2021. PMID : 33888385
3. Khlopas A, Sodhi N, Sultan AA, et al. Robotic arm-assisted total knee arthroplasty. J Arthroplasty. 2018;33(7):2002-2006. PMID : 29602405
4. Mont MA, et al. Improved patient satisfaction with robotic-arm assisted TKA. Orthop Clin North Am. 2021. PMID : 33752842
5. Hampp EL, Chughtai M, Scholl LY, et al. Robotic-arm assisted total knee arthroplasty demonstrated greater accuracy and precision. J Knee Surg. 2019;32(3):239-250. PMID : 29715690
6. Vermesan D, et al. (2024). Robotic-assisted total knee arthroplasty with VELYS Robotic-Assisted Solution: early clinical and radiological outcomes. J Personalized Medicine, 14(2):187. DOI : 10.3390/jpm14020187
7. HAS — Haute Autorité de Santé (2023). Pertinence et qualité de la pose de prothèse totale de genou de première intention.
8. Registre EPIPHARE — ANSM-CNAM (2024). Suivi des prothèses totales de genou en France : survie et révisions à 10 ans.

Bibliographie non exhaustive. Pour une recherche bibliographique complète, consulter PubMed avec les mots-clés « robotic-assisted total knee arthroplasty ». Information à visée pédagogique conforme au Code de déontologie médicale (CNOM, articles 13, 19, 20, 53). Ne se substitue pas à une consultation médicale individuelle.